Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- summer
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- Pages.1340-1342
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- 2004
Magnetic Levitation Control using DSP TMS320LF2407
DSP TMS320LF2407을 이용한 자기부상제어
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Sung H.K.
(KIMM Maglev Team)
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- Jung B.S. (Chung-Nam National Univ) ;
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Cho J.M.
(KIMM Maglev Team)
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Jang S.M.
(Chung-Nam National Univ)
;
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Lee J.M.
(KIMM Maglev Team)
;
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Cho H.J
(KIMM Maglev Team)
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성호경
(한국기계연구원 자기부상열차개발팀)
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- 정병수 (충남대학교 전기공학과) ;
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조정민
(한국기계연구원 자기부상열차개발팀)
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장석명
(충남대학교 전기공학과)
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이종민
(한국기계연구원 자기부상열차개발팀)
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조흥제
(한국기계연구원 자기부상열차개발팀)
- Published : 2004.07.14
Abstract
근래에 DSP설계기술은 하루가 다르게 성장 해가고 있다. 기존에 많은 양의 소수점 연산이 필요한 기기에 자주 사용되어왔던 TMS320C3x DSP시리즈는 소수점연산에는 유리하지만 DSP를 사용하기 위해 외부메모리 및 A/D컨버터, PWM제너레이터, 엔코더 카운팅 회로 등 주변회로를 설계하는데 많은 시간과 비용이 소비되었다. TMS320LF2407은 기존에 사용하던 복잡한 주변회로가 모두 하나의 컨트롤러에 내장되어 있어 사용하기가 편리하며 고속의 연산능력이 있다. 본 논문에서는 자기부상시스템을 모델링하고 이산시간에서 처리 가능한 다이나믹필터와 상태궤환제어기를 설계한 뒤 DSP를 이용한 부상실험셋트를 구성하여 실험을 통해 DSP의 효용성을 검증하고자 한다.
Keywords