Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2004.05a
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  • Pages.153-156
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  • 2004
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Generation of Running Motion on Complex Terrain

복합 지형에서의 달리기 동작 생성에 대한 연구

  • 송미영 (수원여자대학 멀티미디어통신과) ;
  • 조형제 (동국대학교 멀티미디어학과)
  • Published : 2004.05.14
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Abstract

이 연구에서는 동작 포착 데이터에서 최적의 동작을 얻기 위한 비용과 시간을 줄이고, 캐릭터의 체형 크기에 무관하게 복합 지형에서 적응적인 이동 동작을 빠르고 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다. 즉 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 달리기 동작을 생성하며 역운동학(Inverse Kinematics) 개념을 적용하여 관절들의 위치나 각도를 산출하고 관절의 이동 궤적을 계산하기 위해 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다.

Keywords