Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2004.05a
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  • Pages.789-792
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  • 2004
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Study on Orthogonal Cross Cylinder Map using Catadioptric Camera

카타디옵트릭 카메라를 이용한 직각교차실린더맵에 관한 연구

  • Koo, Kyung-Mo (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Byoung-Hun (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Ha-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Cha, Eui-Young (Dept of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 구경모 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김병훈 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김하영 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2004.05.14
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Abstract

본 논문에서는 일반적인 실린더 맵에서 구현하지 못하는 시점이동의 한계를 보완하고 현실감 있는 실시간 영상기반 환경 탐색을 위해 완전시야를 갖는 직각 교차 실린더 맵을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 한 대의 카메라와 하나의 볼록거울의 조합으로 이루어진 카타디옵트릭 카메라를 이용하여 수평, 수직 두 개의 전(全)방향 이미지를 얻고, 이미지를 실린더에 매핑한 뒤 두 실린더를 합하는 방법을 이용하였다. 실험에서는 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 시선이동 뿐만 아니라 환경 탐색에 자유로워짐을 확인한다.

Keywords