Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

PID tuning Algorithm for linear or non-linear characteristic

선형 및 비선형 특성을 고려한 PID 동조 알고리즘

  • Cho, Joon-Ho (Division of Electrical Electronic and Information Engineering Wonkwang University) ;
  • Choi, Jung-Nae (Division of Electrical Electronic and Information Engineering Wonkwang University) ;
  • Hwang, Hyung-Soo (Division of Electrical Electronic and Information Engineering Wonkwang University)
  • 조준호 (원광대학교 전기전자및정보 공학부) ;
  • 최정내 (원광대학교 전기전자및정보 공학부) ;
  • 황형수 (원광대학교 전기전자및정보 공학부)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

본 논문은 제어 공정의 파라미터의 동정과 축소모델을 이용하여 선형 및 비선형 특성을 고려한 PID 제어기 설계를 제안하였다. 제어기 파라미터값은 2차의 지연시간을 갖는 축소 모델의 파라미터값에 의해 결정되며, 외란 및 제어 공정의 파라미터 값이 변할 때에는 실제 모델의 동정을 통해 구하며, 또한 실제 공정과 축소 모델의 관계식을 통해 제어 파라미터 값을 실시간으로 보정하여 제어한다. 시뮬레이션을 통하여 실시간 모델 동정 및 제어 파라미터 값이 보정됨을 확인 할 수 있다.

Keywords