한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

휴리스틱 탐색기법을 이용한 로봇축구 에이전트

Robot soccer control that use Heuristic

  • 장형순 (경희대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이승관 (가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 정태충 (경희대학교 컴퓨터공학과)
  • Jang Hyung-Soon (Dept. of Computer Engineering, KyungHee University) ;
  • Lee Seung-Kwan (School of computer & science Information Engineering, Catholic University) ;
  • Jung Tae-Choong (Dept. of Computer Engineering, KyungHee University)
  • 발행 : 2005.11.01
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초록

로봇축구는 과거의 단순한 수비시스템 벗어나 지능적 공격시스템으로 점차 변하기 시작했다. 본 논문에서는 휴리스틱 탐색기법인 최고우선탐색기법을 사용하여 공격로봇의 경험을 통해 로봇 움직임의 최적해를 찾아내고, 각 로봇간의 동기화로 인한 전술변화에 대해 설명하고 있다. 로봇이 공격과정에서 수비하는 로봇을 피해 다른 로봇에게 공을 전달하고 그 로봇이 상황에 따라 공격과 수비의 변화를 주는 방식이다. 이 알고리즘을 적용하여 최적의 로봇축구에이전트 시스템의 행동상황을 추출하고, 시뮬레이션을 통해 그 전략의 유용성을 확인한다.

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