대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

시간지연을 갖는 TITO시스템의 최적 PI제어기 동조

An Optimal PI Controller Tuning for TITO System with Time-Delay

  • 나태웅 (한양대학 전기학과) ;
  • 서병설 (한양대학 전기제어생체학부)
  • 발행 : 2005.05.14
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초록

This paper presents an optimal tuning method of the decentralized PI controller of the two-input, two-output(TITO) second order system with time-delay using LQR approach.

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