한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)
- 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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- Pages.198-201
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- 2005
다수 로봇 제어를 위한 면적 기반 Q-learning
Area-Based Q-learning for Multiple Robots Control
- Yoon Han-Ul (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
- Jang In-Hoon (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University) ;
- Sim Kwee-Bo (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University)
- 발행 : 2005.04.01
초록
본 논문에서는 다수개의 로봇을 효율적으로 제어하기 위한 면적기반 Q-learning에 대해 논한다. 각 로봇은