Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Intelligent robot Control Using Estimating Circumstance

환경 평가를 통한 지능형 로봇 제어

  • Moon Chan-woo (School of Electrical & Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Choi Woo-Kyung (School of Electrical & Electronic Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Seo Jae-Yong (School of information and Technologym Korea Univ. of Tech. and Edu.) ;
  • Cho Hyun-Chan (School of information and Technologym Korea Univ. of Tech. and Edu.) ;
  • Jeon Hong-Tae (School of Electrical & Electronic Engineering, Chung-Ang University)
  • 문찬우 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 최우경 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 서재용 (한국기술교육대학교 정보기술공학부) ;
  • 조현찬 (한국기술교육대학교 정보기술공학부) ;
  • 전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2005.04.01
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Abstract

최근 로봇의 개발 경향은 인간과 로봇이 공존하면서 서비스를 제공하는 로봇의 개발이 지속적으로 증가하는 추세이다. 인간은 자신의 성향에 맞게 능동적인 역할 수행하는 서비스 로봇을 요구한다. 하지만 일률적으로 생산된 서비스 로봇은 다양한 사람들의 개성을 모두 충족시키지 못하고 있다. 그래서 사용자의 환경, 상황을 인식하고 사용자의 성향에 맞는 행동을 지능적으로 판단하고 대처할 수 있는 로봇이 요구된다. 본 논문에서는 주변 환경을 평가하고 로봇이 스스로 행동할 수 있는 지능형 알고리즘을 제안하고자 한다. 다수 입력을 통해 제어할 수 있도록 퍼지 룰을 이용하여 추론하였다.

Keywords