Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

A study on the development of Gas-Vent Automatic Exchange Machine with Vision System

비젼 시스템을 이용한 가스벤트 자동 교환 장치

  • Hong, Jun-Eui (Dept. of Computer Enginering, DongMyoung University) ;
  • Yoon, Dong-Eop (Electronic Engineering, Pukyoung National University) ;
  • Kil, Gyung-Suk (Division of Electrical and Electronics Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Choo, Young-Yeol (Dept. of Computer Enginering, DongMyoung University) ;
  • Kwon, Jang-Woo (Dept. of Computer Enginering, DongMyoung University)
  • 홍준의 (동명정보대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤동업 (부경대학교 전자공학과) ;
  • 길경석 (한국해양대학교 전자공학과) ;
  • 추영열 (동명정보대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 권장우 (동명정보대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2005.05.27
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Abstract

본 연구는 발포수지 공정에 사용되는 가스벤트를 신발중창 금형에 자동으로 교환하는 장치에 관한 것이다. 가스벤트는 폴리우레탄과 같은 소재를 이용한 신발 미드솔 발포시 발생되는 가스를 제거하기 위한 다공질 소자로서 신발금형 상부에 삽입된다. 가스벤트는 소모성 부품으로 일정주기마다 교환이 필요하나 작업공정상 수작업에 어려움이 많아 자동화된 교환시스템이 요구된다. 하지만 삽입되는 신발중창 금형과 가스벤트간은 유격이 거의 없으므로 본 연구에서는 신발 중창 금형의 손상을 방지하고 보다 신속한 교환을 위해 가스벤트 삽입 및 추출 홈의 위치정보를 영상을 통해서 구하고, 얻어진 영상에 대한 위치 데이터를 기계적 위치 추적 시스템의 데이터로 피드백 하여 홀의 중심 위치에서 가스벤트를 삽입 및 추출하여 자동으로 교환하는 장치를 구현하였다. 영상 처리는 패턴 매칭 기법을 이용하여 홀의 중심점을 구하였고, 이를 PLC로 전송하여 기계 작동 제어 및 XY플로터를 정밀 제어하여 공정이 진행되게 하였다.

Keywords