Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

New delay-dependent stability criterion for uncertain time-delayed systems

불확정성 시간지연 선형시스템에 대한 시간지연 종속 안정화 조건

  • Yi, Yearn-Gui (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Chung-buk National University) ;
  • Bae, Jin-Ho (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Chung-buk National University) ;
  • Kim, Jin-Hoon (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Chung-buk National University)
  • 이연규 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과) ;
  • 배진호 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과) ;
  • 김진훈 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과)
  • Published : 2006.07.12
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Abstract

이 논문에서는 불확적성을 지닌 시간지연 선형시스템에 대한 새로운 안정화 조건을 유도한다. 기존의 안정화 조건보다 향상된 안정화 조건은 이전의 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 보다 일반화 한 새로운 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수와 LMI 변수들간의 관계성을 표현해주는 자유행렬 변수의 개념을 이용한 개선된 형태의 벡터-행렬 등식에 의하여 유도되어진다. 새로운 안정화 조건은 LMI 형태로 제시되었기 때문에 제시된 안정화 조건의 유용성을 쉽게 검증 가능할 뿐만 아니라 주어진 예제를 통한 기존의 결과들과의 비교를 통해 이전의 결과들보다 보다 더 큰 시간지연 값 및 불확정량에 대하여도 안정성을 보장해 줌을 확인할 수 있다.

Keywords