Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07d
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- Pages.1826-1827
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- 2006
A Study on System Identification for Cruise Control of Vehicle
자동차 순항주행 제어를 위한 시스템 식별에 관한 연구
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Yang, Seung-Hyun
(Department of information & Control Eng. Hoseo Univ.)
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- Yang, Jae-Won (Department of information & Control Eng. Hoseo Univ.) ;
- Nam, Khi-Heon (TaeSung Electro-Circuit System Co.Ltd.) ;
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Lee, Suk-Won
(Department of information & Control Eng. Hoseo Univ.)
- Published : 2006.07.12
Abstract
본 논문에서는 운행 중인 자동차에서 스로틀밸브의 각도와 자동차의 속도를 추출하고 시스템 식별 알고리즘을 이용해 비교적 정확한 자동차의 수학적 모델링 식 즉, 전달함수를 구하고, 식별 알고리즘에 의해 구해진 고차 형태의 전달함수를 2차식과 시간지연 항으로 간략화 시켜 자동차가 순항 운행할 수 있는 제어기를 설계한다.
Keywords