Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2006.07d
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- Pages.1836-1837
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- 2006
Fail-safe logic for EPB (Electric Parking Brake) system
차량용 전자제어식 주차 브레이크 시스템을 위한 고장 안전 기법
- Chung, Han-Byul (Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University) ;
-
Lee, Choong-Woo
(Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University)
;
- Lee, Doo-Ho (Division of Electrical and Computer Engineering, Hanyang University) ;
-
Chung, Chung-Choo
(Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University)
;
-
Son, Young-Seop
(MANDO Corporation Central R&D Center)
;
- Yoon, Pal-Joo (MANDO Corporation Central R&D Center)
- 정한별 (한양대학교 전기공학과) ;
-
이충우
(한양대학교 전자통신전파공학과)
;
- 이두호 (한양대학교 전기공학과) ;
-
정정주
(한양대학교 전기제어생체공학부)
;
-
손영섭
((주) 만도)
;
- 윤팔주 ((주) 만도)
- Published : 2006.07.12
Abstract
본 논문에서는 차량용 전자제어식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, EPB) 시스템의 고장 허용 제어(fault tolerant control)를 위한 고장 안전 기법(fail-safe logic)을 제안한다. 고장 안전 기법의 구현을 위하여 EPB 구동 모터에 흐르는 전류 리플을 측정하여 센서리스 위치 추정을 한다. 추정값과 홀 센서의 출력을 비교하여 잔차(residual)를 발생하고, 이를 이용하여 시스템 내부의 고장을 진단하고 고장 안전 기법을 통하여 전체 시스템의 오작동을 방지한다. 시스템 오작동을 방지하기 위한 고장 안전 기법에 대하여 정의하고 모의실험을 통하여 내부 시스템의 고장이 발생 시 이 기법이 고장을 진단하고 시스템을 안전하게 운영할 수 있음을 확인하였다.
Keywords