A study for BLDCM speed control using industrial computer

산업용 컴퓨터를 이용한 BLDC 모터 속도 제어에 대한 연구

  • Park, Min-Jong (Department of information Control Engineering Hoseo university) ;
  • Lee, Kang-Ho (Department of information Control Engineering Hoseo university) ;
  • Moon, Hyoung-Seop (Department of information Control Engineering Hoseo university) ;
  • Hong, Sun-Ki (Department of information Control Engineering Hoseo university)
  • 박인종 (호서대학교 정보제어공학과) ;
  • 이광호 (호서대학교 정보제어공학과) ;
  • 문형섭 (호서대학교 정보제어공학과) ;
  • 홍선기 (호서대학교 정보제어공학과)
  • Published : 2006.07.12

Abstract

본 연구에서는 그래픽 언어기반 소프트웨어인 LabVIEW와 Real-time Module 및 FPGA 모듈을 포함한 산업용 컴퓨터를 이용하여 BLDC 속도제어를 하려고 한다. 이 프로그램은 GUI기반으로 수집, 계측, 제어부분에 탁월한 성능을 가지고 있는 그래픽 언어이다. BLDC 속도제어를 하기 위해서 BD80-220N100의 BLDC를 사용하였으며, 드라이버를 연결하여 BLDC 속도제어 GUI 프로그램을 구현하였다. BLDC 속도제어를 하기 위해서는 먼저 속도 측정하여 모터의 속도에 대한 안정도를 판별하고 사용자가 원하는 응답에 안정하면서 빠르게 도달할 수 있도록 PI 속도제어를 하였다. 이를 바탕으로 그래픽 언어에 대한 이해 및 프로그램 코딩 습득을 하여 BLDC 모터 속도제어에 전반적인 가치를 두려고 한다. 본 연구를 통하여 하드웨어를 구성하거나 일반적으로 쓰는 텍스트 언어를 사용할 경우와 비교하여 수월하게 알고리즘을 변경시키며 유연성 있는 프로그램을 구현하였다.

Keywords