Relative Depth-Map Generation from Monocular Image using a Valid Vanishing Point

유효한 소실점을 이용한 단안영상의 상대적 깊이지도 생성

  • Han, Jong-Won (Department of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Jo, Jin-Su (Department of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Lee, Yill-Byoung (Department of Computer Science, Yonsei University)
  • 한종원 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 조진수 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 이일병 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2006.10.20

Abstract

사람은 실내나 인공구조물을 가진 실외 환경에서 깊이를 지각하는데 소실점이라는 강력한 깊이 지각 단서를 활용한다. 소실점은 관찰자로부터 가장 먼 거리의 지점에 대응된다. 인간은 단안영상이 가지는 기하학적 성분을 이용해서 소실점을 추정하고, 소실점의 위치와 관찰자의 시점을 기준으로 상대적 깊이지각을 할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 소실점을 가진 2차원 단안영상에서 유효한 소실점을 추정하고, 입력영상에 대한 소실점의 위치 관계를 이용한 상대적 깊이지도의 생성 방법을 제안한다.

Keywords