Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.10b
  • /
  • Pages.595-599
  • /
  • 2006
  • /
  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Design and Implementation of a Simulation Language for Robot Simulation

로봇 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현

  • Kim, Jong-Chul (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Kim, Jae-Wook (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Ryu, Ki-Yeol (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Lee, Jung-Tae (The Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Borm, Jin-Hwan (School of Mechanical Engineering, Ajou University)
  • 김종철 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 김재욱 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 류기열 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 이정태 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 범진환 (아주대학교 기계공학부)
  • Published : 2006.10.20
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

신속한 생산 대응력을 가지기 위해 산업 현장 여러 곳에서 로봇을 도입하고 있는 상황에서 로봇의 설치와 변경의 비용이 문제가 되고 있다. 최근에는 이를 해결하기 위해 컴퓨터 상에서 가상 작업장을 구축하고 시뮬레이션을 하면서 여러 검증을 해 볼 수 있는 OLP(Off-Line Programming) 방식이 많이 쓰이고 있다. 본 연구에서는 이런 OLP시스템을 구축하는 데 있어서 중요한 역할을 하는 시뮬레이션 언어를 설계하고, 이 언어의 컴파일러를 구현했다. 또한, 컴파일의 결과물을 실행할 수 있는 가상머신을 구현했다.

Keywords