전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

DSP를 이용한 리니어 모터의 토크 제어기 개발과 힘제어 응용

Development of Torque Controller and Its Application of Linear Motor with Digital Signal Processor

  • 이우원 (한국산업기술대학교 지식기반기술.에너지 대학원) ;
  • 임계영 (한국산업기술대학교 지식기반기술.에너지 대학원) ;
  • 황상연 (한국산업기술대학교 지식기반기술.에너지 대학원)
  • Lee Woo-Won (Graduate School of Knowledge Based Technology and Energy, Korea Polytechnic University) ;
  • Lim Kye-Young (Graduate School of Knowledge Based Technology and Energy, Korea Polytechnic University) ;
  • Hwang Sang-Yeon (Graduate School of Knowledge Based Technology and Energy, Korea Polytechnic University)
  • 발행 : 2006.06.01
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초록

일반적으로 리니어 구동기나 회전하는 모터를 이용하여 적은 힘으로 증량의 물체를 이송하는 시스템이 개발되어 현자에서 사용되고 있다. 그러나 공기압이나 유압을 사용하는 리니어 구동기나, 회전하는 모터를 사용하기 때문에 Backlash를 비롯한 비선형성이 크기 때문에 성능의 한계를 갖는다. 본 논문은 동기형 리니어 모터를 구동하는 DSP 기반의 힘 제어기를 설계, 제작하고 힘제어를 이용하여 이송하는 시스템을 개발하고 시험한 내용을 보여준다.

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