전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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- Pages.104-106
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- 2006
횡자속 선형전동기를 이용한 스토커 주행축 적용에 관한 연구
A Study on Travel Axis of Stocker Using TFLM
- Jeon Jin-Yong (Shinsung ENG Institute of Technology) ;
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Moon In-Ho
(Shinsung ENG Institute of Technology)
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- Kim Gyu-Sik (The University of Seoul)
- 발행 : 2006.06.01
초록
LCD 원판이 세대별로 대형, 중량화됨에 따라 제조 공정라인의 자동 반송장비도 대형화 되어 가고 있는 추세다. 기존 스토커는 주행축에 회전형 모터와 기계적 동력변환 장치를 사용하고 있어, 복잡한 구조와 기계적 마찰에 의한 잦은 유지, 보수가 필요하게 되고 파티클 발생을 최소화 시켜야 하는 문제점을 안고 있다. 따라서 이런 문제점들을 해결하기 위해, 본 논문에서는 횡자속 선형전동기를 적용하고 제안된 제어 알고리즘 및 제어기, 전력변환장치를 제작해서 대형, 고출력, 장거리화 되고 있는 스토커의 주행축에 실험, 검증하였다.
키워드