한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)
- 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (C)
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- Pages.398-403
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- 2007
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- 1598-5164(pISSN)
스테레오 비전을 이용한 선로 장애물 검출에 관한 연구
A Study on Obstacle Detection in Railway using Stereo Vision
- 박기서 (경희대학교 전자정보대학) ;
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이대호
(경희대학교 교양학부)
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- 박영태 (경희대학교 전자정보대학) ;
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김길동
(철도기술연구원)
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오세찬
(철도기술연구원)
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- 이준희 (건아정보기술)
- Park, Ki-Seo (Kyung Hee University) ;
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Lee, Dea-Ho
(Kyung Hee University)
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- Park, Young-Tae (Kyung Hee University) ;
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Kim, Gil-Dong
(Korea Railroad Research Institute)
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Oh, Seh-Chan
(Korea Railroad Research Institute)
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- Lee, Jun-Hee (Keon-a Information Technology Co., Ltd.)
- 발행 : 2007.10.26
초록
본 논문에서는 스테레오 비전을 이용하여 지하철 선로에 존재하는 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 두 대의 아날로그 카메라를 이용하여 좌우 영상을 획득하며, 영역 기반 정합을 이용하여 영상의 불균형을 계산한다. 불균형 영상의 배경을 매 프레임에서 갱신하고 현재 프레임의 불균형과의 차이에 의해 선로상의 장애물을 검출한다. 실내 역사에서 임의로 투척한 신문지, 상자, 인형과 임의로 진압한 사람을 모두 검출하였으며, 한 대의 카메라를 이용하는 기법에서 해결하기 어려운 배경과 비슷한 색상을 가지는 물체도 모두 검출하였다. 따라서 제안하는 기법은 선로상의 위험물을 검출하는 핵심 기술로 이용될 수 있다.
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