Kinematic Analysis of A 4-DoF Parallel Mechanism Having Translational 3-DoFs and 1-DoF Grasping Motion

병진형 3 자유도와 1 자유도 파지기능을 가지는 4 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석

  • 고대성 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 김성목 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 김희국 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 이병주 (한양대학교 전자컴퓨터공학부)
  • Published : 2007.11.08