생체 모방형 4족 보행로봇의 센서기반 보행 실험

Experimental Study of Sensor Based Locomotion of Biomimicking Quadruped Robot

  • 고광진 (한양대학교 일반 대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 유승남 (한양대학교 일반 대학원 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보공학부)
  • 발행 : 2007.06.20