Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2007.11a
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  • Pages.860-862
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  • 2007
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Development of Guide Service Network Robot System using NXT Mindstorm

NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템 개발

  • Kim, Hyung-Sun (Dept. of Multimedia Engineering, Kongju National University) ;
  • Lee, Young-Woo (Dept. of Computer Engineering, Kongju National University) ;
  • Kim, Chi-Su (Dept. of Computer Engineering, Kongju National University) ;
  • Lim, Jae-Hyun (Dept. of Computer Engineering, Kongju National University)
  • 김형선 (국립공주대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 이용우 (국립공주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김치수 (국립공주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 임재현 (국립공주대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2007.11.09
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Abstract

최근 IT분야에서는 URC(Ubiqutious Robotic Companion)라는 새로운 개념의 로봇 시스템에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 NXT Mindstorm을 이용한 길안내 네트워크 로봇 시스템을 제안한다. LEGO brick을 이용해 이동 가능한 로봇을 제작하고 RFID 시스템을 장착한다. 로봇의 이동은 네트워크 서버를 통해 NXT Mindstorm으로 직접 전달하여 제어한다. 또한 로봇의 경로이탈이 발생하면 RFID 리더는 Tag의 정보를 읽어 네트워크 서버로 전달하며, 네트워크 서버는 전달받은 데이터 처리 후 NXT Mindstorm으로 명령을 전달하여 제어한다.

Keywords