한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계

Design of the Service Robot Gripper Based on Grip Safety

  • 이용철 (한양대학교 기계설계.메카트로닉스공학과) ;
  • 이승열 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 임성진 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 황순웅 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • 발행 : 2008.11.12
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