Dynamic Modeling and Input Shaping Control of Flexible Multi-Link System

다관절 시스템에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어

  • 박상원 (금오공과대학교 기전공학과) ;
  • 홍성욱 (금오공과대학교 기계공학부) ;
  • 배규현 (금오공과대학교 기전공학과) ;
  • 유태규 (금오공과대학교 기전공학과)
  • Published : 2008.11.12