한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

다관절 시스템에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어

Dynamic Modeling and Input Shaping Control of Flexible Multi-Link System

  • 박상원 (금오공과대학교 기전공학과) ;
  • 홍성욱 (금오공과대학교 기계공학부) ;
  • 배규현 (금오공과대학교 기전공학과) ;
  • 유태규 (금오공과대학교 기전공학과)
  • 발행 : 2008.11.12
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