상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발

Development of Intent Signal for Assistive Wearable Robot of the Upper Extremities

  • 홍성준 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이영수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 장재호 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • 발행 : 2008.11.12