한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

외란 관측기를 활용한 유압 매니퓰레이터의 압력 추정

Disturbance Observer Based Pressure Estimation of Hydraulic Manipulator

  • 김상석 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학과) ;
  • 권오흥 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 손웅희 (한국생산기술연구원 로봇기술본부)
  • 발행 : 2008.11.12
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