한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행

Localization and Navigation System Based on Optical Flow and Ultrasonic Sensors for Mobile Robot

  • 김시습 (전남대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 허준호 (전남대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 양성모 (전북대학교 기계항공시스템공학부) ;
  • 기창두 (전남대학교 기계시스템공학부)
  • 발행 : 2008.11.12
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