Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2008.11a
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Pages.521-522
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2008
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

A Study on Gain Tuning Technique for Articulated Robot by Using $LabVIEW^{(R)}$

$LabVIEW^{(R)}$를 이용한 수직다관절 로봇의 게인 튜닝 기법 연구

김민규 (창원대학교 기계설계공학과) ;
정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
주지훈 (창원대학교 기계설계공학과)

Published : 2008.11.12

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Abstract

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