한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

$LabVIEW^{(R)}$를 이용한 수직다관절 로봇의 게인 튜닝 기법 연구

A Study on Gain Tuning Technique for Articulated Robot by Using $LabVIEW^{(R)}$

  • 김민규 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 주지훈 (창원대학교 기계설계공학과)
  • 발행 : 2008.11.12
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