Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2008.11a
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- Pages.188-190
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- 2008
A Design of Position Tracking System for Moving Targets with Ultra-Acoustic Sensor
초음파 센서를 이용한 이동표적 위치추적 시스템 설계
- Lim, Joong-Soo (Division of Information and Communication, Baekseok University)
- 임중수 (백석대학교 정보통신학부)
- Published : 2008.11.27
Abstract
본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 이동하는 표적의 위치를 실시간으로 추적하는 위치추적 시스템을 개발하였다. 위치 추적 시스템은 4 개의 초음파 센서를 이용해서 각 센서에서 탐지되는 표적까지의 거리 정보를 이용하여 이동하는 표적의 위치좌표(x,y)를 구하였다. 특히 초음파 센서가 가지고 있는 빔폭 특성을 고려하여 4 개 센서 중 2개 센서에만 표적이 탐지될 경우 표적의 위치를 최적화하는 방안을 제시하였으며 개발된 알고리즘을 하드웨어에 장착하어 감시시스템이 실시간 양호하게 구동하는것을 확인하였다.
Keywords