States relationship of Nominal system and SMC application

SVM을 이용한 공칭계통의 상태들의 관계표현과 SMC에의 응용

  • Wang, Beop-Gwang (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Park, Sung-Hoon (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Park, Seung-Kyu (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Ahn, Ho-Kyun (Department of Electrical Engineering, Changwon National University) ;
  • Yun, Tae-Seong (Department of Electrical Engineering, Changwon National University)
  • Published : 2008.10.31

Abstract

본 논문에서는 Support Vector Machines(SVM)을 이용하여 불확실한 계통의 공칭계통에 있어서 상태들의 관계를 이끌어낸다. 우선 2차 계통의 예를 통해서 서로 다른 실근을 갖는 공칭계통에 대해서만 상태들의 관계를 일반적으로 이끌어낼 수 있음을 보이고 고차계통에 대해서는 SVM을 이용하여 그 관계를 표현한다. 공칭계통의 상태들의 관계는 슬아딩모드제어기(SMC)의 구성에 사용함으로써 SMC의 강인성을 다른 제어기법에 추가시키는 것을 가능하게 하였다.

Keywords