시간 지연을 갖는 적분 공정 시스템에 대한 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

Design of Disturbance Observer-Based Robust Controller for a Integrating Process System with Time-Delay

  • Jeong, Goo-Jong (NPTC, Department of Electrical Engineering, Myoungji University) ;
  • Son, Young-Ik (NPTC, Department of Electrical Engineering, Myoungji University)
  • 발행 : 2008.10.31

초록

제어대상 시스템에 시간지연과 외란이 동시에 존재하는 경우, 스미스 예측기와 외란 관측기를 함께 사용하면 시간지연과 외란으로 인한 시스템의 성능저하를 완화할 수 있다. 또한 유동적인 시간지연에 대비하여 시간지연을 갖는 2차 시스템 모델링 기법으로 설계된 PID 제어기를 이용하면 시간지연에 대해 강인한 제어 시스템을 얻을 수 있다. 한편, 이전에 사용된 2차 시스템 모델링 기법의 적용범위가 한정되어 있어 이 방법은 적분 공정을 포함하는 시스템의 제어 문제에는 적용되지 못하였다. 본 논문에서는 적분공정을 포함하는 시스템에 적용될 수 있는 새로운 2차 시스템 모델링 기법의 PID 제어기를 통해 외란과 시간지연에 강인한 제어기 설계 기법을 제안한다. 모의실험을 통해 이전의 방법과 그 성능을 비교한다.

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