Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.102-103
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- 2008
An Embedded Object Recognition System based on SIFT Algorithm
영상 특징점 추출 기반의 임베디드 객체인식 시스템
- Lee, Su-Hyun (Kwangwoon University) ;
- Park, Chan-Ill (Kwangwoon University) ;
- Gang, Cheol-Ho (Kwangwoon University) ;
- Lee, Hyuk-Joon (Kwangwoon University) ;
- Lee, Hyung-Keun (Kwangwoon University) ;
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Jeong, Yong-Jin
(Kwangwoon University)
- Published : 2008.10.31
Abstract
본 논문에서는 임베디드 환경을 위한 객체인식 시스템의 구조 및 실시간 처리를 위한 객체인식기의 하드웨어설계를 제안한다. 제안된 구조는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 이용하여 사물의 특징점을 추출하고, 비교하여 객체를 인식한다. SIFT는 영상의 크기 및 회전 등의 변화에 적응이 뛰어난 알고리즘이지만, 복잡한 연산이 반복되어 연산시간이 많은 특성상 임베디드 환경에서 실시간 처리가 어렵다. 따라서 해당 알고리즘을 하프웨어로 설계하여, 임베디드 사물인식 시스템에 적용한다. 사물인식의 빠른 처리와 인식영역의 구분을 위해 JSEG 영상분할 알고리즘을 활용하며, SIFT 특징점 추출 연산과 병렬 실행이 가능하도록 SIFT와 함께 하드웨어 구조로 설계한다.
Keywords