SVDD based Scene Understanding using Color Space Information

색 공간 정보를 이용한 지지벡터 영역 묘사 기반의 장면 이해

  • Kim, Soo-Wan (Perception and Intelligence Lab, Seoul National University) ;
  • Chang, Hyung-Jin (Perception and Intelligence Lab, Seoul National University) ;
  • Kang, Woo-Sung (Perception and Intelligence Lab, Seoul National University) ;
  • Choi, Jin-Young (Perception and Intelligence Lab, Seoul National University)
  • 김수완 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부 인지지능 연구실) ;
  • 장형진 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부 인지지능 연구실) ;
  • 강우성 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부 인지지능 연구실) ;
  • 최진영 (서울대학교 전기.컴퓨터 공학부 인지지능 연구실)
  • Published : 2008.10.31

Abstract

기존 영상감시 시스템의 물체 탐지 알고리즘은 주로 배경 모델링 기법을 기반으로 하고 있다. 이 기법은 차영상 기법보다는 성능이 뛰어나기는 하지만 여전히 정지 카메라에서만 활용이 가능하고, 주변 환경에 따라 알고리즘 상의 많은 임계값을 현재 상황에 맞춰 일일이 조절해 주어야 한다는 한계점이 있다. 따라서 이 논문에서는 배경모델링 기법을 사용하지 않고 입력되는 영상의 Color 정보를 이용하여 영상 내에 있는 여러 대상을 직접 판단하여 관심 있는 물체를 탐지하는 방법을 제안하고자 한다. 제안된 알고리즘은 먼저 현재의 영상을 하나의 물체로 추정되는 영역이 하나의 영역으로 구분되어지게 간단하게 분할해낸다 그리고 나누어진 영역마다 대표 Color 값을 계산하여 미리 학습된 데이터를 기준으로 Support Vector Domain Description (SVDD) 알고리즘을 사용하여 구별해내고 그 결과를 바탕으로 영역이 무엇인지를 판별해낸다. 이 방법은 정지되어 있는 카메라뿐만 아니라 움직이는 카메라 상에서도 사용되어질 수 있으며 알고리즘 상에서 사용되는 임계값의 종류가 적기 때문에 많은 상황에서 일반적으로 쓰일 수 있다.

Keywords