Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.288-289
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- 2008
Resuch to Lane detection Algorism Using Regression Analysis
직선회귀모형을 이용한 효율적인 차선 검출 알고리즘에 관한 연구
- Kang, Min-Seok (Dept of Mechatronics, Hoseo University) ;
- Cheong, Cha-Keon (Dept of Mechatronics, Hoseo University)
- Published : 2008.10.31
Abstract
이 논문은 차선의 경계가 있는 도로에서 촬영된 흑백영상에서 차선에 관한 정보를 찾아 검출하는 알고리즘을 제안한다. 영강을 블록 단위로 나누고 직선회귀모형(Linear Regression Analysis)을 사용하여 기울기와 y절편(intercept)을 구한다. 검출된 에지의 위치정보를 블록을 이용하여 다음 프레임에 보내고, 다음 프레임에서 에지의 위지정보와 y절편, 기울기를 이용해 계속 추적해 가는 방법을 통하여 검출의 정확도를 높이고자 하였다.
Keywords