Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Camera Calibration Method for Vision Systems with Mirror Reflector

반사거울을 포함한 비젼시스템의 카메라 보정 방법

  • Lee, Wan-Young (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Chungbuk National University) ;
  • Park, Tae-Hyoung (Dept. of Control and Instrumentation Eng. Chungbuk National University)
  • 이완영 (충북대학교 제어계측공학과) ;
  • 박태형 (충북대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2008.10.31
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Abstract

본 논문에서는 검사 및 측정용 비젼 시스템에서 카메라와 평면거울을 이용하여 영상을 촬영할 패 발생하는 왜곡의 보정 방법을 제안한다. 빛이 거울과 카메라 사이를 통과할 때 거울 위치의 틀어짐으로 인하여 직진성을 보장받기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 왜곡 영상에 대한 모델을 구하고 이를 해결하는 방법을 제시한다. 거울의 위치의 틀어짐은 영상 촬영시 일그러진 사각형 형태로 왜곡이 나타난다. 이 특성을 이용하여 사각형 형태의 실험 대상체를 생성하여 이를 촬영하고 왜곡의 정도를 측정하여 평면거울의 보상값을 구한다. 이 방법으로 평면거울의 자세를 보정하여 왜곡되지 않은 영상을 얻을 수 있다.

Keywords