Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
- /
- Pages.359-360
- /
- 2008
Content design for a guide robot using Flash
플래시를 이용한 안내용 로봇 콘텐츠 개발
- Lee, Young-Chul (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University) ;
- Lee, Min-Chul (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University) ;
- Kim, Ki-Soo (Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University) ;
-
Jeong, Gu-Min
(Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University)
;
-
Ahn, Hyun-Sik
(Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University)
;
-
Moon, Chan-Woo
(Dept. of Electronics Engineering, Kookmin University)
;
- Jeong, Hyun-Chul (YUJINROBOT)
- 이영철 (국민대학교 전자공학과) ;
- 이민철 (국민대학교 전자공학과) ;
- 김기수 (국민대학교 전자공학과) ;
-
정구민
(국민대학교 전자공학과)
;
-
안현식
(국민대학교 전자공학과)
;
-
문찬우
(국민대학교 전자공학과)
;
- 정현철 (유진로봇)
- Published : 2008.10.31
Abstract
본 논문에서는 유진 로봇에서 제공되는 로봇 모션 command를 이용하여 플래시 툴의 타임라인을 기반으로 동작 가능한 안내용 로봇 콘텐츠의 제작방법을 제시한다. 유진 로봇에서 제공되는 로봇 command에서 안내용 콘텐츠의 필요한 명령어를 추출 하고 명령어 템플릿을 제작 한다. 플래시를 이용하여 콘텐츠 제작을 하고, 플래시의 타임라인에 유진 로봇에서 제공되는 command를 삽입한다. 시뮬레이터를 통하여 테스트하여 검증 한 뒤, 로봇에 직접 다운로드 하여 콘텐츠를 실행한다.
Keywords