Design of Feedforward Compensator for Guidance Control of an Articulated Vehicle

굴절차량의 자동안내제어 성능향상을 위한 전향보상기 설계

Min, Kyung-Deuk (Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
Yun, Kyoung-Han (Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
Kim, Young-Chol (Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
Byun, Yun-Seob (Bimodal Transportation Research Center, Korea Railroad Research Institute) ;
Mok, Jai-Kyun (Bimodal Transportation Research Center, Korea Railroad Research Institute)

전 차륜 조향 굴절차량의 자동안내제어를 위한 기준경로와의 편차 되먹임 방식은 곡선경로에서 발생하는 정상상태 오차를 줄이기 어렵다. 본 논문은 이 차량의 자동안내제어의 성능향상을 위한 전향보상기 설계에 대해 기술한다.