Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.468-469
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- 2008
Track Loop Design of Image Tracking System using a Two Axis Gimbal
2축 김발을 사용한 영상 추적 시스템의 추적 루프 설계
- Kang, Ho-Gyun (LIGNex1 Co.,Ltd.) ;
- Baek, Kyoung-Hoon (LIGNex1 Co.,Ltd.) ;
- Jin, Sang-Hun (LIGNex1 Co.,Ltd.) ;
- Kim, Sung-Un (LIGNex1 Co.,Ltd.) ;
- Yeou, Bo-Yeoun (LIGNex1 Co.,Ltd.)
- Published : 2008.10.31
Abstract
항공기, 차량, 고속의 비행체 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위한 영상 추적 시스템은 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 안정화 루프를 포함하는 구조로 되어 있다. 2축 김발을 사용하는 영상 추적 시스템의 추적루프는 크게 영상 추적기, 추적 제어기, 안정화 루프 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 영상 추적 시스템의 추적 제어기를 설계하여 성능을 분석하고, 또한 설계된 제어기를 적용하여 영상 추적기의 시간지연에 의한 추적 루프 특성을 분석하였다. 마지막으로 설계된 추적 제어기를 영상 추적 시스템 시뮬레이터에 적용하여 고기동 고속의 비행체 환경에서 추적 루프 성능을 분석하였다.
Keywords