Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Vision based Object Recognition for Autonomous Robot Navigation

로봇의 자율 항해를 위한 비전기반의 객체 인식

  • 김권 (군산대학교 컴퓨터정보과학과) ;
  • 이창우 (군산대학교 컴퓨터정보과학과) ;
  • 쉬수단 (군산대학교 컴퓨터정보과학과) ;
  • 최요환 (군산대학교 컴퓨터정보과학과)
  • Published : 2008.06.30
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Abstract

본 논문은 입력되는 영상에서 특정 객체를 찾기 위하여 특징 검출 및 매칭 결과를 분석하여 기술한다. 영상의 특징을 추출하는 방법 중 코너를 특징으로 하는 방법인 해리스 코너 검출(Harris corner detection)을 이용하여 코너를 추출하였으며, 추출한 특징을 이용하여 다양한 크기의 템플릿을 만들어 입력된 영상과 상관계수를 구해 최대값을 가지는 위치를 찾아 입력된 영상과 객체를 매칭 시킨 결과를 분석하였다. 본 논문의 연구 결과들은 객체의 탐지 등과 같은 영상 분석 기반 기술에 활용될 수 있으리라 기대된다.

Keywords