한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법

Effective Recognition of Environment Using Sonar Ring Data for Localization of a Mobile Robot

  • 이세진 (포항공과대학교 기계공학과) ;
  • 임종환 (제주대학교 메카트로닉스학과) ;
  • 조동우 (포항공과대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2008.06.11
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