한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

비젼을 이용한 서비스 로봇의 물체 파지 방법

Object grasp method of the service robot using the robot vision

  • 이용철 (한양대학교 기계설계.메카트로닉스 공학과) ;
  • 임성진 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • 발행 : 2008.06.11
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