한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part I. 외골격시스템의 기구학적 분석

Development of force assistive Wearable robot for the upper limb Part I. Kinematical analysis of the exoskeleton

  • 이승훈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계정보경영공학부)
  • 발행 : 2008.06.11
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