서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

Design of a compliance type safety joint for service robots

  • 정재진 (중앙대학교 기계공학부) ;
  • 이상무 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 남경태 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 소병록 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
  • 장승환 (중앙대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2008.06.11