한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

유전 알고리즘을 이용한 수직다관절 로봇의 최적설계

Optimal Design for a Vertical Articulated Robot Using a GA(Genetic Algorithm)

  • 최국진 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 장우일 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 노민석 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 권정희 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 홍대선 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2008.06.11
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