한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.487-488
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- 2008
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- 2005-8446(pISSN)
Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘
Direct Teaching Algorithm for Peg-in-hole Task using Force/ Torque Data
- 발행 : 2008.06.11