지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발

Development of Algorithm for Underground Obstacle Removal of Intelligent Excavator

  • 박형주 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
  • 이상학 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
  • 배장호 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
  • 오경원 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
  • 홍대희 (고려대학교 기계공학부)
  • Park, H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
  • Lee, S.H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
  • Bae, J.H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
  • Oh, K.W. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
  • Hong, D. (Div. of Mech. Eng., Korea Univ.)
  • 발행 : 2008.06.11