11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

Design of a Robot Hand with 11DOF for Humanoid

  • 장우일 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 최국진 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 노민석 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 정성현 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부) ;
  • 홍대선 (국립창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2008.06.11