가상고정축을 이용한 바이모달 트램의 조향 알고리즘 개발

Development of Steering Algorithm Using Virtual Rigid Axle for Bi-modal Tram

  • 문경호 (한국철도기술연구원 바이모달수송시스템연구단) ;
  • 목재균 (한국철도기술연구원 바이모달수송시스템연구단) ;
  • 이수호 (아주대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 박태원 (아주대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2008.06.11