Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.10a
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Pages.331-332
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Estimating slant angle of pipe for optimized normal force control of in-pipe robot

관내로봇의 수직항력 최적 제어를 위한 파이프의 기울기 추정

박상용 (연세대학교 기계공학과) ;
양현석 (연세대학교 기계공학과) ;
현동준 (연세대학교 기계공학과) ;
박정완 (연세대학교 기계공학과)

Published : 2009.10.26

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Abstract

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